MIT研究人员开发出能够拾取任何物体的机械臂

机器人面临的最大挑战之一就是实现人类可以轻松实现的一些目标，人类甚至认为这些目标并非挑战。如果我们在桌子上看到像杯子一样的东西，我们可以轻松拿起它，无论方向如何。人类灵活性部分归功于我们的眼睛，因为我们可以清楚地看到物体，并且判断它是否易于拾取。

计算机视觉的突破允许机器人在对象类型之间进行基本区分，但这些突破仍然不允许机器人理解对象的形状。这意味着一旦拾取物体，机器人几乎无法继续进行动作。麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)正在改变这种状况。

麻省理工学院开发了一种系统，允许机器人检查随机物体，并在视觉上足够理解它们，以便在之前没有看过该物体的情况下执行特定任务。麻省理工学院称其系统为密集对象网或DON。麻省理工学院的技术允许机器人更好地理解和操纵物品，并允许坐在多个物体中拾取单个物体。

研究人员表示，对于亚马逊或沃尔玛等公司需要挑选搬运货物的机器而言，这是一项重要技能。该系统将允许机器人做一些复杂的事情，诸如抓住鞋舌等。科学家说，目前操纵方法无法让机器人在多个方向上选择操作物体的某些部分。

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