机器人轻松搬运物品你见过吗

在探索软体机器人领域的科学家们设想着一种更加安全、灵活的未来机器。他们希望通过使用柔软的充气材料来实现这一目标，减少对人类的潜在伤害。来自斯坦福大学和加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）的研究人员提出了一个独特的解决方案——一款可以改变形状、抓取物体并自由移动的可充气机器人。

斯坦福大学机械工程专业研究生内森·乌瑟维奇指出：“大多数软体机器人的问题在于，它们必须连接到笨重的空气压缩机或插入墙壁，以防止它们移动。” “因此，我们想知道：如果我们保持相同数量的空气稳定不动，又会怎样？”

这项技术基于单个充气管道。一台设备将管子的两端夹紧，而另外两台设备则移动管子上的点，创造不同的角度，从而形成各种三角形结构。科学家称之为“等距机器人”，即使内部压力和总长度保持不变，它仍然能够改变形状。

多个等速机器人可以相互连接，构成更强大的结构，并通过三维关节进行连接，就像桁架一样。然后，可以通过操纵其中三个部分，使其捡起球或者调整重心以沿所需方向滚动。

这些特性对于灾难情况下可能至关重要。在那种情况下，机器人可以穿越狭窄空间进入倒塌建筑，然后重新配置成为支撑结构。它既柔软又坚固，这种属性也许能让它在家庭或工作场所中找到应用，与传统坚硬无比但危险高昂的大型机械相比，这些软体小伙伴显得更为安全可靠。