2025-05-14 智能仪表资讯 0
在激增的高质量传感器、可靠连接和数据分析的共同推动下，工业效率迈上了新的台阶。而不断提高这些智能节点的自动化和移动化程度也能带来好处。在这些情况下，对传感器节点进行精密运动捕捉和位置跟踪成为事关应用成败的核心。全球导航定位系统在某些极端环境下，比如隧道、桥梁下和地下停车场，信号、定位精度以及反应速度都很不理想，这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数。
根据外媒EDN Japan报道，近日，日本村田制作所宣布，他们成功研发了符合AEC－Q100标准（汽车电子系统通用的标准）的六轴MEMS（微电子机械系统）惯性传感器——SCHA600。这款SCHA600传感器不仅可辅助车辆完成分米级定位，还可适应零下四十度的工作环境。它采用一体化封装，可以应用于车辆ADAS（高级驾驶辅助系统）和AD（自动驾驶）中，为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息，因此能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶。
SCHA600传感器不仅具有高定的位精度，而且还可以适应－40℃～＋110℃的工作环境，并执行自我检测与诊断功能。在－40℃～＋110℃外部工作环境中，该传感器仍然能正常工作，可对角速度与加速度进行检测，其内部陀螺RMS噪音水平小于0.07度/秒。此外，它集成了3轴角速度计及加速度计，不仅减少了装置尺寸，同时提升设计自由度，其角速度测量范围为±125°/s或±300°/s，加速度测量范围为±6g。
该型传感器受温度变化影响很小，温度变化引起误差小于0.3°，Alan色散为0.9°/h，噪声水平低，其陀螺RMS噪声水平小于0.007°/s，并且偏置稳定性及抗振性能优异。其工作电压为3.0V～3.6V，而体积虽小巧，但具备自我检测与诊断功能，使其在集成安装至车辆中的同时，便于使用。
村田制作所称，该型SCHA600传感器采用独特电容式3DMEMS技术，有着体积小、高准确率省电等特点，并采用32引脚结构及SOIC一体化封装，一般误差只需几十厘米，而且符合ASIL-D汽车安全完整性的最高层次。此外，该型芯片还具备故障监测与诊断功能，即通过内部监测参考信号，以及预留通信错误位监测异常信号，以此保证设备运行顺畅无误报错事件发生。
目前，在进入隧道、桥梁底部或者地下停车场时，由于全球导航定位系统内涵较弱的问题，或将被日本村田制作所研发出的六轴惯性传感器SCHA600有效解决。这款新型芯片将在今年12月份投入生产，与当前市场上广泛使用的一系列MEMS惯性传送们相比，更具优势，如陀螺仪、三维光学摄像头等，以提升现代汽车中高级驱动员辅助系统舒适性及安全性。
